宇航技術(shù)中所用的各類(lèi)火箭、衛星、飛船、星球車(chē)、空間站以及太陽(yáng)能電站等,它們的結構件、發(fā)動(dòng)機,以及所用的各種儀器等都有一些共同特點(diǎn),不僅要求零部件質(zhì)量極為可靠,能經(jīng)受各種惡劣環(huán)境,如強力振動(dòng),因日照變化引起的高低溫度交替沖擊,失重,宇宙線(xiàn)幅射,超高真空環(huán)境中運作;而且要求零件尺寸小,重量輕,氣密性好。因此,對宇航零部件的結構設計、材料選擇及加工工藝都提出了極為苛刻的要求,實(shí)踐證明為了滿(mǎn)足上述特點(diǎn),電子束焊接技術(shù)是必不可少的強有力的工具之一。這是因為電子束焊接技術(shù)有以下一些特點(diǎn):
(1)電子束焊接能量密度很高(106W/cm2),對于任何材料,包括高熔點(diǎn)鎢、鉬等材料,其焊縫都能快速熔化。一般不用焊條,靠零件自身材料熔接而成。
(2)電子束焊接在真空中進(jìn)行,可防止材料氧化及其它有害氣體侵入。利用熔池與真空氣氛的壓差,有利于焊縫熔化金屬中所含氣體排出,減少焊縫氣孔,增加氣密性,提高焊縫強度都有好處。
(3)電子束焊接不僅能量密度高,而且因其特殊焊接機理可以獲得很大的焊縫深寬比,焊縫又深又窄,因而焊接零件變形小。對于較厚零件,采用100kW電子束焊機一次可焊透鋼200mm,采用普通焊接方法就需多次填充,會(huì )造成零件較大變形。
(4)焊接兩種物理性質(zhì)差異大(如熱傳導或熱容量)的材料所構成的零件時(shí),兩種材料可同時(shí)瞬間熔化再快速凝固,如銅與鋼,極薄的零件與厚零件的焊接都可實(shí)現。
(5)電子束可以聚得很細,偏轉方便,所以可焊很精細零件??珊鸽y以達到的焊接點(diǎn),因此對特殊結構,和特別精細的零件用電子束焊接是非常適宜的。
(6)能量密度高,焊接速度快,熱影響區范圍很小,不會(huì )對臨近半導體器件或其它熱敏器件產(chǎn)生不良影響。
以下我們略舉幾種電子束焊接在宇宙航行中應用事例。
即將建設的空間站以及正在規劃的太陽(yáng)能電站,這些都需要用航天飛機,或運載火箭分成小塊運送到空間,再裝配而成,采用鉚接和螺栓聯(lián)接會(huì )大大增加結構重量,使用電子束焊接是最理想的,無(wú)需焊條,不會(huì )額外增加結構重量。在宇宙空間采用電子束焊另一優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需真空系統,大大簡(jiǎn)化了焊接設備。
圖1所示為美國六十年代研制成的宇宙空間用電子束焊機,為阿波羅登月艙維修用,這是因登月艙在著(zhù)落月球表面時(shí),萬(wàn)一不慎沖擊力過(guò)大而將腿折斷,無(wú)法起飛返回地球,經(jīng)詳細分析,論證并經(jīng)科學(xué)實(shí)驗確認電子束焊接是最理想的并付之實(shí)現。未來(lái)的空間站及太陽(yáng)能電站長(cháng)年累月地在空間飛行,面積又大,難免受到隕石沖擊而損壞,同樣需要用電子束焊機來(lái)修補。
圖1 宇宙空間電子束焊機
宇宙航行用各類(lèi)器具其零部件焊接除一小部分需在宇宙空間完成焊接作業(yè)外(如上述),大多數零部件可在地面完成。由于電子束焊接杰出的焊接性能,以及宇宙器具的特殊要求,故采用電子束焊接的零部件的品種、數量繁多,以下僅選取一些典型焊接例子。
現代化飛航和星際站要為人類(lèi)提供居住的氣氛,飛船和星際站內部充以成分與壓力相當于地球大氣的氣體,由于不可避免存在著(zhù)泄漏,就需從地球補送氣體。很明顯飛行器漏氣量越大,其補充量越大,給宇船帶來(lái)很大負擔。宇宙空間是超高真空,對飛行器的氣密性要求更高。如已使用過(guò)的雙子星座(飛船內乘二人來(lái)往于地球與月球間),其氣氛維持不到二周,如果乘員增加,或航程變長(cháng),尤其是在遠離地球,空氣無(wú)法得到補充的情況下,就會(huì )帶來(lái)嚴重問(wèn)題。因此對宇宙飛行器的氣密性提出了非常嚴格的要求,形成氣體泄漏有幾種因素,但飛行器焊接質(zhì)量是因素之一,經(jīng)試驗證實(shí)電子束焊接可獲得最小泄漏量。
美國阿波羅的載人登月艙,其采用的是可調節液體火箭發(fā)動(dòng)機,該發(fā)動(dòng)機的質(zhì)量關(guān)系到宇航員生命安全,要求焊接絕不能有缺陷,電子束焊接能滿(mǎn)足其要求,該發(fā)動(dòng)機共有64種零件采用電子束焊,其中流量控制由閥及其岐管組成,90%用電子束焊。其材料為321~347不銹鋼、6061鋁合金、17~4、17~7、PH不銹鋼和6A1~4V鈦,還有一些執行元件,測試基準和指令控制盒等,因電子束焊可輸入很小能量、變形很小又不會(huì )損壞焊接件中封存的電子元件和傳感器件。宇航用短時(shí)小型推力器如圖2所示:在外殼①中封存炸藥②、其噴口③是用0.05mm304不銹鋼薄膜④封住,當炸藥引燃后,高壓氣體沖破該膜而產(chǎn)生推力。要求①③④零件一次焊牢,由于結構需要,焊縫離炸藥僅1mm,在焊接封裝時(shí)炸藥表面溫度不能超過(guò)150℃,否則會(huì )引燃炸藥,只有用電子束焊接并嚴格控制其參數才能達到其要求。
圖2 宇宙飛行器助推器
空間飛行器的推進(jìn)器中有不少零部件因其結構與材料很特殊,采用電子束焊成功地解決了其疑難問(wèn)題。如有的星際飛行器,其推進(jìn)器用的是電火箭,其發(fā)射體使水銀或銫汽化并游離,其離子在加速極電勢作用下,從其表面拉出并加速到一定速度,形成所需推力,發(fā)射體的表面積越大,其游離量越大,效率越高,多孔鎢是最佳選擇。多孔鎢還需與支撐件鎢塊用電子束焊牢成一體,而該鎢支撐件又必須與鉭盒焊牢,但鉭與鎢直接熔焊,其合金變脆,而以鈦為中間介質(zhì)用電子束釬焊,而獲得無(wú)裂紋焊接。
鈦合金有高的強質(zhì)比,是宇航用重要結構材料。用氬弧焊,延性差,很脆,而用電子束焊,共焊接質(zhì)量好得多,如焊過(guò)5A1,2.5Sn;4A1,3Mo,1V;6A1,4V;13.5V,11Cr,3A1等,用電子束焊這些鈦合金焊縫強度能達到基材的等強度,其沖擊強度甚至比基材還高。鈹合金具有更高的強質(zhì)比,阿波羅飛船門(mén)的框架構件就用鈹合金,采用電子束焊接而成。圖3所示導彈殼體采用非真空電子束焊示意圖:
圖3 非真空電子束焊導彈殼體示意圖
工具鋼、熱加工模具鋼(5%Cr,0.4%C)適合于某些導彈和空間飛行器骨架用材,因價(jià)格較鈦合金低得多而具有競爭力,其極限強度為300,000psi,用局部電子束熱處理可以改善其特性。耐熔金屬如鎢、鉬、鉭、鈮等在宇航中應用面比較廣,但有強烈吸氣性和脆性?xún)A向,采用常規電弧焊質(zhì)量難以保證,而電子束焊接在真空中進(jìn)行,可以避免其吸氣,減少脆性,增加它們的它們的延性和耐沖擊強度。焊鉭與鉬材料,其焊縫強度可與基材相當。
有些零件的不同部位,將處在不同氣氛(如高或低溫,腐蝕與否;粉塵狀態(tài)等)和不同工作狀態(tài)(如負載大小與性質(zhì)差別,熱傳導的不同,硬度與耐磨要求等)下運行,用一種材料要滿(mǎn)足不同部件的不同要求,有時(shí)得放棄合理結構如改變結構、增加零件尺寸、重量、加工工序。電子束的優(yōu)越特性可很好地解決大多數異種金屬間的焊接難題,來(lái)滿(mǎn)足零件的理想結構。在宇航加工工藝中還會(huì )遇到一些非金屬材料如陶瓷、石墨、玻璃的焊接,或這些材料與高熔點(diǎn)金屬之間焊接難題,電子束焊接可順利解決。這些非金屬材料與非高熔點(diǎn)金屬之間熔焊技術(shù)尚未解決,但用電子束釬焊可解決這一難題,因高真空條件下用電子束蒸鍍鈦到零件表面,能起到潤濕作用,使釬焊料很易漫延而達到優(yōu)質(zhì)釬焊。電子束焊接能解決大多數異種材料焊接難題,這樣制造出來(lái)的零件其尺寸小,重量輕,性能好。
2 宇航用電子束焊機特殊要求
宇航零部件所用電子束焊接設備,大致分為兩大類(lèi),一類(lèi)是常規的電子束焊機。用來(lái)焊接可以在地面裝配的零部件,這一類(lèi)機器與普通電子束焊機相同,不再另述。另一類(lèi)是空間所用電子束焊機,美國與前蘇聯(lián)都已研制成功,因其必須運到空間去進(jìn)行焊接操作,故須適應空間特殊環(huán)境。
(1)重量輕、體積小。這是最關(guān)鍵指標之一。因為它靠火箭發(fā)射到空間,在空間宇航員還需背負整套設備進(jìn)行焊接操作。盡管無(wú)需真空系統,但高壓整流電源及電子槍等仍不可缺少,還需要有電池,美國研制登月用的電子束焊機,在地球上整機重量為150公斤,在月球上僅為26公斤。
(2)要對宇宙輻射線(xiàn)進(jìn)行仔細防護。由于宇宙空間沒(méi)有大氣防護,宇宙線(xiàn)的輻射非常強烈,它會(huì )對一些器件,尤其是半導體器件及絕緣材料起破壞作用,使一些零部件失靈,必須采取保護措施。
(3)需考慮失重狀態(tài)對各種零部件功能影響。
(4)宇宙空間是超高真空(<10-12Pa),其零部件必須適應該氣氛中工作。
(5)設備所用材料與元件,要經(jīng)得起空間溫度交變的影響(從-150 到+250 )。
宇宙航行用電子束焊機,美國與前蘇聯(lián)都研制出類(lèi)型相似的焊機。主機有新型空間用電池,為焊機提供能源,采用逆變器將電池供給的直流電轉變?yōu)楦哳l電,再經(jīng)變壓器升壓與整流,轉變?yōu)?0~30kV直流高壓供給電子槍。后者高壓檔次亦曾經(jīng)過(guò)深入實(shí)驗研究,加速電壓高了(80kV)雖然其聚焦性能好,但設備體積大,份量重,機動(dòng)性差,X射線(xiàn)防護復雜,不便宇宙空間使用;電壓在15kV以下就不必采用X射線(xiàn)防護,缺點(diǎn)是熔化深度與工作距離關(guān)系密切,電壓越低影響越明顯,在宇宙空間維修時(shí)主要靠手焊,將不可避免的會(huì )抖動(dòng),由此引起的工作距離變化將帶來(lái)熔深、熔寬的顯著(zhù)變化,影響焊接質(zhì)量,因此宇航用電子槍加速電壓不希望低于20kV。美國研制登月修補用電子束焊機電子槍其功率為1.5kW,高壓為20kV,槍的尺寸(不包括把手)長(cháng)250mm,直徑75mm,帶把手重為4.35公斤(地面)。
在宇宙空間進(jìn)行焊接,因失重對焊縫成型機理是否會(huì )發(fā)生根本變化,能否順利進(jìn)行焊接,美、蘇二國在早期(還沒(méi)有飛船時(shí))曾利用飛機造成失重狀態(tài)進(jìn)行工藝研究,每次試驗能維持25秒鐘,焊接結果其焊縫形狀和熔化量與通常有重力條件下是一樣,僅在焊一些個(gè)別材料如AMT6出現一些大的氣孔,這是由于在超高真空條件下更易將把熔化金屬區內氣體析出所致,像鋁合金AMT6易蒸發(fā)性材料較易引起氣孔。雖然在宇宙空間焊接并未遇到原估計那么多的困難,但對焊接操作、參數規范等還需進(jìn)行嚴格控制。
要想在宇航技術(shù)中充分發(fā)揮電子束焊接這一先進(jìn)技術(shù),一方面要研制適用于宇宙空間用的先進(jìn)的電子束焊接裝置,另一方面要深入研究在宇航特殊氣氛中的焊接工藝。
空間科學(xué)技術(shù),包括載人飛船已列入我國科研規劃,宇航用電子束焊接技術(shù)是必不可少的,具有三十多年該方面科學(xué)技術(shù)積累的我國科技工作者,一定能配合好總體計劃,完成歷史賦于他們的使命。